Vaihteistotehtävä 1

 ZFS6-90 vaihteisto:
 Vaihteistossa on 6 vaihdetta ja peruutusvaihde, jotka näkyvät kuvassa. Vaihteistossa on vaihderattaiden lisäksi vaihteensiirtäjät, synkrot, sekä pää-, sivu- ja kytkinakselit.

Voiman kulku vaihteistossa ja välitykset:

1. Vaihteen kulku
Kytkinakseli 28 hampainen
Sivuakseli 46 hampainen
Sivuakseli(vaihderatasta pyörittävä) 12 hampainen
Vaihderatas 51 hampainen
Välityssuhde: 6.97:1

2. Vaihteen kulku
Kytkinakseli 28 hampainen
Sivuakseli 46 hampainen
Sivuakseli(vaihderatasta pyörittävä) 16 hampainen
Vaihderatas 43 hampainen
Välityssuhde: 4.40:1

3. Vaihteen kulku
Kytkinakseli 28 hampainen
Sivuakseli 46 hampainen
Sivuakseli(vaihderatasta pyörittävä) 21 hampainen
Vaihderatas 35 hampainen
Välityssuhde: 2.27:1

4. Vaihteen kulku
Kytkinakseli 28 hampainen
Sivuakseli 46 hampainen
Sivuakseli(vaihderatasta pyörittävä) 27 hampainen
Vaihderatas 31 hampainen
Välityssuhde: 1.86:1

 5. Vaihteen kulku 
Kytkinakseli 28 hampainen
Sivuakseli 46 hampainen
Sivuakseli(vaihderatasta pyörittävä) 39 hampainen
Vaihderatas 31 hampainen
Välityssuhde: 1.29:1

6. Vaihteen kulku
Vaihderatas 28 hampainen
6 vaihde pyörittää koko pääakselia eli välityssuhde 1:1

Peruutusvaihteen kulku
Kytkinakseli 28 hampainen
Sivuakseli 46 hampainen
Sivuakseli(vaihderatasta pyörittävä) 12 hampainen
Välityssuhde: 6.41:1